「一緒」→「Together」
「住んでいる」→「Living」
「家族」→「Family」
「連絡がつく、連絡を取る」→「To contact」
まとめて言いますと、
「一緒に住んでいる家族はいますか？」というのは、
「Do you have any family living together with you?」、
「Do you have anyone living together with you?」という二つの表現があります。どちらでも使えます。
「その人に連絡がつきますか？」と聞きたい場合には、
「Can you contact that person?」といいます。
英訳①「今、ご家族と一緒に住んでいますか？」
英訳②「今、ご自宅に誰かいますか？」
ご質問内容は、上記の英訳で確認できます。
また、家の方に連絡がつくかをたずねる表現には
・Can you get in touch with them?
「彼らと連絡が取れますか？」
・Is there anyone at home that you could get in touch with?
「自宅に連絡が取れる人はいますか？」
などがあります。
シンガポール 
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