I understand what you said but I can't respond well.
My listening skill is good enough but my speaking is not so good.
"聴き取ることはできるけど、うまく話すことができません" は、
①I understand what you said but I can't respond well.
②My listening skill is good enough but my speaking is not so good.
などが伝わりやすいと思います。
①は日常的にも使えます。
②は、英語のリスニングの技術、スピーキングの技術についての（自己）評価という感じです。
I can understand what you're saying, but I can't express myself well.
いくつか言い方が考えられますが、例えば、 I can understand what you're saying, but I can't express myself well. 「聴き取ることはできるけど、うまく話すことができません」
また少し変えて、 I can follow what you're saying, but I struggle to respond. や I get what you're saying, but I have trouble speaking. というようにも表現できます。
役に立ちそうな単語とフレーズ：
understand: 理解する
what you're saying: あなたの言っていること
express myself well: うまく自分の意見を伝える
follow: ついていく、理解する
アメリカ合衆国 
