ご質問ありがとうございます。
I have seen a similar thing before.
「前に同じようなものを見たことがある」
before「前に」
similar thing 「似たようなもの」
を使うと質問者様の言いたいニュアンスをだせると思われます。
同様に
I have heard a similar thing before.
「前に同じようなものを聞いたことがある」
I have experienced a similar thing before.
「前に同じようなものを経験したことがある」
となります。
ご参考になられたら幸いです。