これには定番の英語があります。
「落ち着く」
↓
「settle down」
なので、
「そろそろ落ち着こうと思う」
↓
「I'm thinking of settling down soon.」
例:
~~~~~~~~~~~~~~~
I'm thinking of settling down soon and starting a family.
そろそろ落ち着いて、家族を作ろうと思う。
~~~~~~~~~~~~~~~
~~~~~~~~~~~~~~~
I'd like to settle down and get a steady job.
落ち着いて、定職につきたいなと。
~~~~~~~~~~~~~~~
~~~~~~~~~~~~~~~
I'm thinking of settling down. I've always wanted kids.
そろそろ落ち着こうかなと。前から子供が欲しかったし。
~~~~~~~~~~~~~~~