この文脈での「状態」は mindset になります。日本語のマインドセットと同じです。
「大事なのは、やらなきゃって思うことではなく、やならきゃ落ち着かないという状態にすることです。」はかなり難しい文章ですが、 What's important is taking the mindset not of thinking "I have to do this," but taking the mindset of "I won't be able to relax until I do this." が一つの言い方です。
ご参考になれば幸いです。