トーマスに乗ってます！って英語でなんて言うの？

2歳の子供が、
子供用のトーマスのおもちゃ
（トーマスを小さくした様な形で、自分で地面を蹴って進むタイプのおもちゃ）
に乗っているときに、

『ママーみてー！トーマスに乗ってまーす٩(๑>∀<๑)۶』

と、乗ってるアピールしてくるのですが、
この場合は何と言いますか？

on ？
get in ？
ride ？

よろしくお願いします。