万引きの瞬間が防犯カメラに映ってましたって英語でなんて言うの？

theftは「窃盗、盗み」という意味です。

①「窃盗はカメラにとらえられていました」
②「カメラは窃盗が起きたことを映していました」

という直訳から、
「カメラに窃盗が映っていました」という表現になります。

「万引き」→「Shoplifting」

「瞬間」→この場合には「Moment」

「防犯カメラ」→「Security camera」

「（カメラに）映る」→「To be caught on camera」

まとめて言いますと、

「The shoplifting moment was caught on the security camera.」
「The moment the shoplifting was committed was caught on the security camera.」
と表現します。

どちらでも使えます。