I dropped my glasses that got caught on my clothes, and I thought I broke them.
服 clothes
引っかかって caught on
メガネ glasses
落として dropped
壊した broke
と思った I thought
「壊れたかと思って心配したのですが、大丈夫でした」というのは I thought I broke them and I was worried, but they were ok で表現できます。
参考になれば幸いです。