石鹸をよく泡立てるって英語でなんて言うの？

Tomoさん,

石鹸は泡立つ は英語で　"lather"　です。

Lather は名詞でも動詞でも使えます。
上記の英訳例の1と2は名詞の形で、三番目は動詞です。

固形の石鹸　＝　bar soap; a bar of soap

lather を使うと、だいたいこの三つの慣用句を使います〜

work up a good lather

produce a good lather

(to) lather nicely

この三つから一つでも使えるなら、とても自然な英語に聞こえます。

ご参考になれば幸いです。

'Lather' is the word we use when bubbles and foam come out of soap when rubbing it