What time does your husband normally come home from work
Ootchanさんの提出した文は大体完璧!
他に言えるのは、
What time does your husband USUALLY come home from work?
"What time"の代わりに"When"、そして"from work"を省いても良いこともあります。
When does your husband usually come home?
…まさか浮気を企んでいる事ではないよね。(笑)