①I know how you feel.
小学生の息子には、こう言うことが多いです。
I know how you feel, but you have to wait.
気持ちはわかるけど、待とうね。
②I understand what you are saying.
中高生の息子と娘には、よくこう言っています。
I understand what you are saying, but you have finish it anyway.
言ってることは分かるけど、とにかく終わらせないとね。(宿題など)