(娘は)授業についていけてますか？大丈夫ですか？って英語でなんて言うの？

keep up with〜は、〜について行くという表現です。 物理的に離れている人に追いつこうとするというのがコアミーニングです。 ご参考になれば幸いです。

Is my daughter keeping up in class? 娘は授業についていけていますか？ keep up in class = 授業についていく です。 Is my daughter doing okay? 娘は大丈夫ですか？ シンプルにこう聞くだけでも充分伝わると思います。

１を直訳すると「先生から見て娘はちゃんとできてますか？」という意味なります。 ２はシンプルな文書になってますが、十分に伝わります。 なお、もっと詳しく聞きたい場合には、 「How's her listening skill?」や「Is she focused on the lessons?」もいいと思います。