「お声がけください」は Please let us know. ということができます。
Please let us know if you would like a receipt.
（領収書をご希望される場合はお声がけください。）
would like は want と同じで、「欲しい」という意味ですが、 want より would like のほうが丁寧です。
参考になれば幸いです！
When you return it, please request a receipt if you need one.
ご質問だと、領収証は請求されたら出すというように読めるので、
一言｢領収証お願いします｣とお声かけください。
は、Please request a receipt.（領収証を請求してください）で、
if you need one（必要ならば）
と続けます。one は a receipt のことです。
なお、何を返却するか不明ですので（何かのレンタルに関するものでしょうか？）、ここでは it として When you return it で始めました。
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