回答
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We are planning to give(hold) regular seminars.
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We are planning to give(hold) seminars regularly.
「セミナーを開催する」は
hold(give) a seminarと言います。
定期開催は上記の表現のseminarの前に
regular(定期的な)を入れて、
hold(give) a regular seminarと言えば大丈夫です。
2番めの表現はregularly(定期的に）と
副詞を使って表現しました。
be planning to~は「～を計画中だ、～するつもりだ」
という意味です。
参考になれば幸いです。
回答
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We are planning to hold seminars periodically.
「定期的に」は、regularlyの他にperiodicallyと言うこともできます。
X seminar is held periodically throughout the year.（Xセミナーは年間を通して定期的に開催されています）
日本 
