「確実なこと」を意味するものと、よくテレビで「鉄板ネタ」という言葉を聞きますので、その2つを（1）（2）の英語にしてみました。さらに（3）では「鉄板ネタ」の意味を「定番のジョーク」と捉えて英語にしています。
（1）はどちらもほぼ同じ意味で「確実に起こること」や「確実に成功すること」の意味です。
bet のほうは「賭け」の意味もあります。
使い方の例としては次のようなものがあります。
A. It’s a sure thing [bet] !
「間違いない！」「鉄板だ！」
特に bet をギャンブルなどで使うと「大本命」を表します。
B. Your success is a sure thing [bet] !
直訳：あなたの成功は間違いないものだ。
意訳：君は必ず成功するよ！
（1）を使って次のように言うこともできます。
It’s a sure thing [bet] that your joke will make people laugh!
直訳：君のジョークが人々を笑わせるのは間違いない。
意訳：君のジョークは間違いなく笑わせられるよ！
文構造
真主語（本当の主語）は that your joke will make people laugh「君のジョークが人々を笑わせるだろう」で、それが is a sure thing 「間違いない」という意味ですが、主語が長すぎるので「仮主語」の It を文頭において、詳細を後に述べる形です。
（2）a no-fail joke
直訳：「失敗することがないジョーク」
意訳：「必ずウケるジョーク」→「鉄板ネタ」
これが「鉄板ネタ」に一番近い言い方ではないかと考えました。
no-fail は2単語を結びつけてできた連結語ですが、no は「ない」fail は「失敗」を表し、合わせて「失敗することがない」を意味します。
少し言い方を変えて
This joke never fails. 「このジョークは決して失敗しない」
も言えます。
さらに、よく似た言い方で次のようなものもあります。
a fail-proof joke
直訳：「失敗避けジョーク」
意訳：「失敗しないジョーク」→「鉄板ネタ」
fail-proof は日本語にするなら「防失敗の」といった感じです。
次のような表現と同じです。
water-proof 「防水の」
bullet-proof 「防弾の」
（3）a joke that gets people every time
直訳：「人々を毎回笑わせるジョーク」
意訳：「定番ジョーク」→「鉄板ネタ」
この場合の get は「人々を得る」から転じて「人々の心をつかむ」となり、つかむ側の主体が「ジョーク」なのでさらに転じて「笑わせる」という意味になります。
また、「あのジョークがよく分からない」などと言う際には
I don’t get that joke. I don't get it.
などのように、get を「理解する」という意味で使うこともあります。
以上、大変長くなってしまいましたが、ご参考にしていただければ幸いです。
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