一般論を話しているのであれば、冠詞なしでfoodです。
特定の食べ物を指しているのであれば、定冠詞の’The'をつけて'the food'にします。
ちなみにfoodという名詞は種類を話すとき以外は複数形で数えません。
It makes food tastier if you heat it up.
食べ物は温めると美味しくなるよ。
It makes the food tastier ...であれば、話の流れでの会話なので、すでにお互いがその食べ物の名前を知っていることを前提として会話していますので定冠詞の'the'が使用されています。