文化祭で一緒に回るとき、
「一緒に文化祭を回る」は
"To go around the fair together"となります。
会話で使用する場合は
「彼・彼女と一緒に文化祭を回る」
"I went around the fair together with him/her"
ご参考になれば幸いです。
「一緒に行動する」は、他のアンカーの方も回答してらっしゃるように、
go aroundと言います。
「私たちは一緒に行動した」と言いたい場合は、
We went around together.
と言えます。
あるいは、もっと単純に、
We were together during the school festival.
「文化祭の時、私たちは一緒にいた」
と言っても、
「行動する」に当たる単語は無いですが、結局のところ同じ内容は伝わりますね。
以上です。
少しでも参考になれば幸いです(*^_^*)
★★大阪カフェレッスン英会話講師KOGACHI
ニュージーランド 
日本 
