Don't step on the mat with your shoes on!
靴を履いたままマットにのらないの！
→with your shoes on：靴を履いたままの状態で
Take off your shoes when you step on it!
これに乗る時は靴を脱ぎなさい！
→逆に「脱いであがりなさい」という表現をしてもよいかもしれませんので、参考になさってください。
Don't step in with your shoes on! It will cause trouble.
Don't step in with your shoes on! It will cause trouble. 「靴を履いたままで上がらないで！迷惑になっちゃうよ。」
具体的な例文として： Watch out! Don't step on the mat with your shoes on! It will cause problems. 「気をつけて！靴を履いたままでマットを踏まないで！問題になっちゃうよ。」
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