Can I~?で「〜してくれますか？」という依頼の表現になります。
また、Could I ~?だとさらに丁寧に「〜していただけますでしょうか？」というような表現です。
haveとgetはどちらも注文時に使える便利な表現です。
例）
Can I get this hamburger?
このハンバーガーもらえますか？
Could I have this, please?
こちらをいただけますか？
こんにちは！
ご質問ありがとうございます。
ご質問について、いくつか言い方が考えられますが、例えば、
Could I have the pasta, please?
とすると、「[パスタ](https://eikaiwa.dmm.com/uknow/questions/69988/)をください。」となります。
役に立ちそうな単語とフレーズ
Could I have 〜をいただけますか
I’ll have 〜をお願いします
参考になれば幸いです。
日本 
