Do you want to bring a friend of yours too?「あなたの友達もつれてきたい？」
Let's hang out with a friend of yours together! 「あなたの友達も一緒に遊ぼうよ！」
bring someone：人を連れてくる
hang out with...：...と遊ぶ
どちらの表現もカジュアルなので注意してください。
ご参考になれば幸いです。
Should we invite your friend(s) too?
君の友達も招待する？
Let's invite your friend(s) too!
君の友達も招待しよう！
上記のように英語で表現することができます。
invite は「招待する」という意味の英語表現です。
例：
I'm going to invite some of my friends.
私の友人を何人か誘います。
お役に立てればうれしいです。
Your friends should come too!
【訳】あなたの友達も来るべきだよ！
こちらはどっちの状況でも使えると思います。
「〜べきだよ！」といってはいますが、強制しているわけでもなく、「その方が絶対楽しいから自分はそう思う」と言うことです（日本語も同じですが）
Your friends can join too.
【訳】あなたの友達も加わっていいよ。
あえて直訳で書きましたが、こちらもどちらのケースでも使えます。
can を使っているので、若干許可を出しているような感じにも聞こえますが、どちらかというとこちらは「そういうこともできるよ」というように相手に最終的な意思決定を委ねている感じがします。
日本 
アメリカ合衆国 
