I was fortunate to be involved in the opening of the store.
I was lucky to be able to support the opening of this store.
I really enjoyed being involved in the opening of this store.
このお店の開店:the opening of this storeとしました。あとはいろんな言い方ができますね。
「関わる」は、「携わる:to be involved」または「サポートする:to support」と言う言い方もできます。
「私は幸せです」は、「私はラッキーだった: I was lucky/ I was fortunate」や「楽しんだ:I enjoyed」とも言えます。