I'm taking a midnight express bus and plan on arriving in Kouchi around 〜o'clock
I'm taking a midnight express bus and plan on arriving in Kouchi around 〜o'clock = 夜中の高速バスに乗るから〜時に高知に着く予定だよ。
夜行バス = midnight express bus
I'm taking an express bus at night, so I'll arrive early in the morning = 夜の高速バスに乗るから早朝には着くよ
と言った言い回しも出来ます。
高速バス便利ですよね。富山まで2,300円とか新幹線が可哀想なくらい安過ぎでしょ!