「接触が悪い」は名詞句として「Faulty connection」と言うことができます。
「The charger's connection was faulty so the phone couldn't charge.」
「The charger didn't connect properly so the phone couldn't charge.」
充電器の接触が悪くて充電できていなかった。
「悪い」=「bad」しかし、機械や電化製品が不完全と言いたい時は「faulty」をよく使います。