必須条件って英語でなんて言うの？

mandatory はよく用いられますよ（＾＾）
It is a mandatory job = 必須の仕事・任務
compulsory はよく学業や法令で使われます。
A compulsory subject = 必須教科

inevitable は「避けられない」「不可避の」という意味合いがあります。

「リモートワークは認めておらず、東京オフィスへ勤務することが必須条件です」
We do not allow any remote offices.
Working at Tokyo office is a must.
It is mandatory to work at Tokyo office.
Working at Tokyo office will be a mandatory condition.
Working at Tokyo office will be inevitable as we don't allow any remote offices.

というような表現ができます。

参考までに（＾＾）

mandatoryは規則や法律などの義務であるというニュアンスが強いので、require(～を要求する、要望する)が一般的には使われます。
最初から訳しますと、
Working in our Tokyo office is required since working remotely is not allowed.
のようになります。
sinceは「～なので」、allowは許可するという意味で、be not allowedで許可されないということになります。

"Commute to our Tokyo office is required (a must)."などのように使います。