早く行って！早く食べて！早く寝て！って英語でなんて言うの？

○○して！と言いたいときには命令形にするか、
Let's を使って、さぁ～しよう！
と言ってみてはいかがですか？

早く食べては、早く食べ終わりなさいと伝えてみてください。

Go! Eat! Go to bed! You got to be quick!
【訳】行って！食べて！寝て！早くしないと！

他にはこのような言い方もあります。

特にGoの場合は、３回くらい　Go Go Go!! という事で、「早く行って！」と急かしている感じになります。話し言葉のみで、書くことはないですが。