電話もらったとき散歩してて出られなかったって英語でなんて言うの？

訳すと、「あなたが電話をくれた時、散歩をしていたから出られなかった。」

「散歩をする」は、take a walk。
I can't answer は、「答えることができない」と言う意味で使うこともありますが、電話に出られない時もこちらの表現を使います。

他にも使えそうなフレーズを紹介しますね。
I didn't realize that you called.
あなたが電話したことに気づかなかった。
Sorry I couldn't answer the phone.
電話に出ることができなくて、ごめんね。
I was taking a walk with my dog when you called.
あなたが電話をくれた時、犬の散歩をしていました。

少しでもお役に立てれば幸いです。
ありがとうございました。

言い方はたくさんあると思いますが、電話に出られなかった時によく使うのは「Sorry I missed your call.」です。「電話に出られなくてごめんなさい」と言う意味です。

次の文はその理由の説明です。

I was walking the dog and I didn't notice my phone was ringing. （犬の散歩をしていて電話がなっていることに気づかなかった）

普通の散歩は「take a walk」で、犬と一緒に散歩していたという時は「I was taking a walk with my dog」でもいいのですが、それと別に「犬の散歩をする」と言うフレーズもあって、それが「walk the dog」です。よく使うので覚えると便利です。