「絵を描く」は、draw a picture で言うことができます。
「壁に」は、on the wall で表現します。
on ~ は、「〜の上に」というイメージがあると思いますが、on の基本的な意味は、「接触」ですので、壁の場合には、空間的には、必ずしも「上」とは言えないかもしれなくても、 on を使います。
「壁にかかっている」ような場合にも、on the wall で表現します。
There is a picture on the wall.
（壁に絵がかかっている）
お役に立てれば幸いです。
この場合は「描く」が英語で draw と言います。場合によって動詞が変わります。
壁に絵を描いた- I/He/She/They drew on the wall. Drewは draw の過去形です。
-Draw a picture -絵を描く。
-Draw a line 線を引く。
-Draw a map. 地図を書く。
-Write the letter ‘A’- アルバイトのAを書いて
-油絵を描く- Paint a picture.
油絵の場合は draw とは言いません。Draw a painting はとても不自然です。
Draw はだいたいペン又は鉛筆で書くことです。油絵を描くのに鉛筆は使わないので draw がとても変です。
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