In Japan, people normally ask each other out officially before dating.
In Japan, it is common to formally ask each other out before dating.
はい、この場合は「formally」を使っても大丈夫です。
あとは、「告白する」は大体「confess」と訳されますが、英語では自分の気持ちを相手に伝えるだけの告白と、敢えて「僕と付き合ってください」みたいな告白を別なものとして識別します。前者は confession に相当し、後者は asking someone out になります。したがって、①と②はどちらも ask each other out になっています。