If you cannot prepare 320cm cardboard box, I would like to use delivery company. こちらが全文になります。
おしゃる通り、If you cannot prepare~ が一番自然な英訳です。
その他にも、If it is hard for you to prepare~ ( 準備するのが難しければ)
こちらは友人などに気を使って言うときに使えます。 If you cannot provide~ (もしあなたが供給できなければ)となります。
ご参考になると幸いです。