ボート乗り場は boat dock と言います。
dock は動詞にもなるので、ボートが乗り場につくことをdockingと言います。
The boat is docking soon. Please wait for a while.
まもなくボートが乗り場につくので少々お待ちください。
船やヨットがたくさん停泊しているところはharborと言います。
良かったらボートの種類も一緒に覚えてみてください。
row boat 手漕ぎボート
paddle boat/pedal boat 脚漕ぎボート
Swan pedal boat 白鳥の脚漕ぎボート