ベッドに上ってもいいかな？って英語でなんて言うの？

Question

私はベッドの横の敷布団（床）で寝ています。お友達はベッドで寝ています。\"上に上がる\" という表現になります。

Accepted Answer

go up to が正しいと思います。　
ただこの場合、ベッドに対してなので、Go up to でも良いですが、単に　Can I sleep on the bed too? でも意味が伝わりますよ。