"空耳"、または「聞き間違い」を英語で表現する際には、「misheard」という単語を用いることができます。
"mis-" は誤って、間違ってという意味の接頭辞で、"hear"は聞くという意味の動詞です。したがって、"mishear"は文字通りには「誤って聞く」、つまり「聞き間違える」という意味になります。
そして、"I think I just misheard it." は、「私はそれを聞き間違えたようだ」という意味になります。
この表現は、何かを誤って聞いた、または理解したと確認または考えるときに使用できます。実際、私たちは日常的に何かを誤って聞くことがあります。特に雑音が多い環境や、難解な話題が話されている場合などによく起こります。
なので、「空耳だったみたい」という状況を英語で表現したいときには、"I think I just misheard it." と言うことができます。