おっしゃる通り、「歯」は英語で tooth(複数形は teeth)になります。「[磨く](https://eikaiwa.dmm.com/uknow/questions/56687/)」ですが、文脈によって著しく異なる翻訳がいっぱいありますが、歯磨きの場合は単に brush(ing) といいます。合わせて、brush(ing) your teeth になります。
例)寝る前に歯磨きを[忘れない](https://eikaiwa.dmm.com/uknow/questions/57810/)で!
Don't forget to brush your teeth before bed!
ご参考までに。
合わせて、
tooth brushing
という表現も、これを機会に是非、仕入れて一粒で〇度美味しくしてください♪
このまま・・・
Tooth brushing is important for your health.
・・・のような形で使えるかと思います。
確かに複数形「teeth」ではなく「tooth brushing」「toothpick(爪楊枝)」と「tooth」ですね!
参考になれば嬉しいです。