「The cat ran away suddenly.」が適切です。「ran away」は「走り去る」という意味で、突然性を表すのには「suddenly」を使います。
近くにいた動物が急に走り去るという場面を描写する他の表現としては、
・The cat dashed off out of nowhere.
・Suddenly, the cat sprinted away.
などが考えられます。「dashed off」や「sprinted away」は、素早い動きを表すのに使われる語で、「out of nowhere」という表現は、「どこからともなく」という意外性を含んでいます。