日本語だと「線の内側」と言います英語でこれを直訳すると inside the line となり、このような言い方は普通しません。代わりに「線の後ろ」と言いますので behind the line となります。
Please wait behind the yellow line = 黄色い線の後ろでお待ちください。
Please stand behind the yellow line = 黄色い線の後ろに立っていてください。
Please stay behind the yellow line = 黄色い線の後ろにいてください。
どうぞご参考に!