Cheer はその場で声をあげて応援すると言う意味で使われます。
Fans cheer on marathon runners. ファンがマラソン選手たちに声援を送る。
もう一つ、アメリカではroot for someone /somethingでスポーツ選手やチームなどをサポートしたり応援するという意味で使われたりします。
これは声をあげているかどうかは関係なく使えます。
ご質問の例を使って、マラソン選手に対してであれば、
A crowd of people is rooting for marathon runners. 群衆がマラソンランナーを応援する。と言う風に言えますね。