あえて言わないでいたって英語でなんて言うの？

Deliberately/ on purpose = あえて、わざと
Tell you = あなたにいう
Because i thought you would worry = あなたが気にすると思った

On purpose の反対語は “by accident”か”by mistake”
例 “I told her by accident.”
彼女についつい言っちゃった

加筆です。

他には以下のような言い回しもあります：
I purposefully didn't tell you.

purposefully＝わざと

ご参考になれば幸いです！