今いる場所を地図で確認してるよ、って英語でなんて言うの？

figure out 「把握する、見つけ出す」

この場合の「確認」はどこにいるかを把握しようとしていることを指していると思うので
figure outという言葉で訳してみました。

We are trying to figure out where we are on this map.
直訳すると、「私たちはこの地図でどこにいるかを把握しようとしている」になります。