Close the lid tightly to avoid water from getting in.
Screw the lid tightly so water won’t go in.
Close the lid は蓋を単に閉めるという意味ですが
Close the lid tightly は蓋をしっかりとしめることです。
Screw the lid は蓋を回して閉める場合に使います。
Avoid は避けるという意味なので
Close the lid tightly to avoid water from getting in.
は「水が入ることを避けるために、蓋をしっかりしめてください」という意味になります。