文の最初に just を付け加えることによって、相手に気楽にやって、という気持ちを伝えることができます。
例えば、Do as much as you can は「できるところまでやって」という意味ですが、 just do as much as you can (Just を加えることによって)「できるところまでやればいいよ。」という意味になります。
またその前にDon’t worry を付け加えることもできます。
例えば、 Don’t worry, just do what you can. (心配しないで、できるところまでやればいいよ。)と言うこともできます。
そして just do the best you canは「できる範囲でベストを尽くしてくれればいいから」という意味です。
Don't push yourself too hard は自分のことを「無理しないで」という意味です。
Just do what you're comfortable with は相手を気楽させる表現で、この場合でいいと思います。
1) Can you finish the project on time?
2) I don't know. I'm a bit stressed about it actually.
1) Don't worry about it. Just do what you're comfortable with.
2) Ok, thank you.
ご参考になれば幸いです。