私の先祖は武士です。って英語でなんて言うの？

My ancestor is a samurai. 「私の先祖はサムライです。」
先祖は、ancestor といいます。
ご参考になれば幸いです。

「ancestor」は「昔の時代に生きていた親戚」と言う意味です。祖父母は「ancestor」と言われるのが可能ですけど、「ancestor」はたいていもう生きていない人なので、「祖父母の時代以前に生きていた親戚」と言う感じです。まだ生きている祖父母は「ancestors」より「elders」（自分の周りにいるお年寄り）と言った方がいいと思います。