「充実」は英語で「full」、「fulfilled」、「enriched」などの言い方になります。
I do things I like every day so I feel very fulfilled.
（私は毎日好きな事をしているのでとても充実している。）
She quit her job and lived a fulfilling life.
（彼女は仕事を辞めて充実した生活を送っている。）
My goal is to live a full and enriched life.
（充実した人生を送る事は私の目標です。）
文脈にはよりますが、充実は full や complete とよく言います。
「毎日が充実しています」の場合、英語で I'm living each day to the fullest という決まり文句があります。
充実した生活を送る（lead a full life）
充実していない生活を送る（lead an unfulfilled life）
もあります
ご参考になれば幸いです。
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