あなたからサービス料は取りません。って英語でなんて言うの？

「サービス料金は頂いていない」は「サービスは無料」と解釈をしました。 「無料・料金はかからない」という意味の英語は free of charge / at no cost　と言います。

サービス料 = service fee, service charge, cover charge この場合に「取る」は「charge」ですので、この動詞を使う時に名詞の「fee」を使った方がいいです。「we won't charge you a charge」というと、通じますが、ちょっとおかしいです。 here =at this restaurant （このお店で）