Go straight.
まっすぐ進んでください。
~が見えるまでまっすぐ進んでください、というのであれば、
Go straight until you see ~.
2ブロックまっすぐ進んだら左手に出てきます。
Go straight for 2 blocks, and you'll see it on your left-hand side.
こんにちは。
「まっすぐ」は英語で straight(ストレート)と言えます。
例えば、「まっすぐ進んでください」は Go straight と表現できます。
下記は例文ですのでぜひ参考にしてください。
Go straight until you see the supermarket, and then turn right.
「スーパーが見えるまでまっすぐ進んで、そしたら右に曲がってください」
ぜひ参考にしてください。