grabは「取る」「掴む」という意味がありますが、食事や飲み物をとることも指し、ネイティブがよく使います。
Let's grab lunch.
ランチを食べよう。
Let's grab coffee on the way to work.
仕事に行く途中にコーヒーを飲もう。
Let's have a lunch break.は
「お昼休憩にしよう」という意味で一般的によく使われる言い方です。
Let's have a meal.も通じますが、会話ではmeal(食事)というより、
lunch, dinner など具体的に言うことのほうが多いです。
Let's eat.
ご飯にしましょう。
Let's get some food.
ご飯を食べましょう。
上記のように英語で表現することができます。
シンプルですが使いやすいと思います。
get some food は「ご飯を食べる」という意味の英語表現です。
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