ミラーを畳んで線に沿ってまっすぐ入れて下さいって英語でなんて言うの？

「ミラーをたたむ」は、turn one's mirrors in と言います。
「線に沿って」というのは「駐車場の駐車スペースの線」ということだと思うので、その場合は nexto to the lines や between the lines というのが一番自然な言い方かなと思います。

ご参考になれば幸いです！