娘がおもちゃを投げて泣かしてしまったみたいですみませんって英語でなんて言うの？

「娘がおもちゃを投げて泣かしてしまったみたいですみません」＝ I heard my daughter threw a toy at you and made you cry. I'm so sorry about that. / Did my daughter throw her toy at you and make you cry? I'm so sorry about that. / I think she threw her toy at you and made you cry. I'm so sorry about that.

やはり、二つの文章に分けた方が良いと思います。一つ目はその事件の説明、二つ目は謝ります。

ボキャブラリー
娘 ＝ daughter
おもちゃ　＝ toy
投げる　＝ throw (過去形＝ threw)
泣かしてしまう　＝ make 人 cry
みたい ＝ I heard/I think/it seems...