Squat/Stand back up.で戻る様子を表すことができます。
Stand back up but not all the way.（完全にではなく立ち上がって）
Bring your hips up a little.（少し腰をあげて）
反対に腰を下げるときにも、Bring your hips down.と言うことができます。
こんにちは！
ご質問ありがとうございます。
ご質問について、いくつか言い方が考えられますが、例えば、
Come up a little.
とすると、「もう少し[腰](https://eikaiwa.dmm.com/uknow/questions/82485/)を上げてください。」となります。
役に立ちそうな単語とフレーズ
come up a little 少し体を上げる
raise your hips 腰を上げる
hold that position その姿勢を保つ
参考になれば幸いです。
日本 
