Do we have everyone on board? Let’s head out then.
Do we have everyone? Here we go then.
Do we have everyone on board?また、Do we have everyone? は「これで全員乗りましたか?」という意味です。
“Let’s head out then.” は「 じゃあ出発しましょうか」。
“Here we go then.” は「じゃあ、行きましょうか」。
〜という意味です。