どちらがここから近いって英語でなんて言うの？

こんにちは。 ・Which is closer? ・Which one is closer? 上記のような言い方もできます。 会話の中で、候補のレストラン（や他の目的地）２箇所の話をしていることがわかっている場合は、シンプルに Which is closer?「どっちが近い？」と言うだけでも伝わります。 和文に厳密に訳す場合は Which (one/restaurant/etc.) is closer from here? となります。 ぜひ参考にしてください。

Which place is closer from here? ここから近いのはどちらですか？ 近い = close place の代わりに restaurant, store, station などを入れればさらに伝わりやすいと思います。